天工Omni机器人凭借“独特”动作再夺障碍赛桂冠
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8月24日，第二届世界人形机器人运动会在北京鸟巢隆重举行。此前因其极具幽默感的“捂脸跑”姿势而广受关注的天工Omni机器人，代表天工队参加了400米障碍赛，并以4分11秒44的优异成绩再次夺得该项目的金牌。就在比赛前一天（8月23日），天工Omni在400米短跑组的竞速赛中，以45.66秒的成绩获得金牌。当时，它在冲刺时的身体后仰、双臂自然摆动的姿态，宛如偷懒的学生被老师发现后慌忙捂脸，因而被网友戏称为“捂脸赶课”，相关视频迅速在网上走红。
团队表示，这种搞笑的跑步姿势并非出于工程师的设计，而是机器人通过强化学习在仿真环境中自主生成的动作。身体大幅后仰有助于减轻脚部负担，降低电机过载和能耗风险；而“捂脸”的姿势则依靠腰部的传感器来保持平衡，提高稳定性并降低能耗，正是AI算法计算出的物理最优解决方案之一。
此次障碍赛设置了包括组合桩、翻越轮胎等多项挑战。在比赛过程中，天工Omni表现稳健，顺利克服所有障碍，荣获金牌；而上海矩阵和天工本体队则分获第二和第三名。这两天获得的金牌充分展示了人形机器人运动控制技术的飞速进展。从“捂脸跑”的意外走红到障碍赛中的稳定表现，天工Omni用两枚金牌证明了自己的实力，超越了“搞笑”的标签。
你认为未来人形机器人还能够解锁哪些人类无法完成的动作呢？
